《伺服与运动控制》英威腾采访稿--工业技术甄力

　　采访主旨：中国传动网旗下领先期刊《伺服与运动控制》作为工业自动化领域的主流媒体，以第三方视角报道真实生动的企业面貌，深入企业，现场进行采访，向业界传达上海英威腾工业技术有限公司在伺服与运动控制领域的建树。

　　受访单位：上海英威腾工业技术有限公司

　　受访代表： 总经理

　　采访媒体：中国传动网、《伺服与运动控制》

　　采访时间：2015年

　　1.此次工博会，英威腾带来了哪些新产品及解决方案？请具体介绍。通过这些产品及解决方案，英威腾希望向业界传达什么？

　　英威腾作为中国工控行业的领军企业，将在本届展会展示工业4.0背 景下“物联网和生产自动化系统解决方案”方面的最新成果，产品齐全、阵容强大，涵盖广泛应用于电气传动、工业自动化、能源电力、电动汽车领域的实力解决方 案以及最新产品，为各行业用户带来更多的智能新体验。您将会观看到英威腾全面的解决方案，探寻英威腾技术如何通过连接产品和服务，提高生产效率，同时开启 创新之路！

 

　　工业自动化领域展示以工业自动化整体解决方案为主，通过系统的动态演示，带来了突破性、创新性的科技成果和产品组合，其中包括: DA200明星产品演示系统/英威腾新一代六轴机器人/高速钻攻中心解决方案/全自动高速排盘机/自动饮料机等系统解决方案。

 

　　DA200明星产品演示系统这个演示系统，由英威腾的控制器、DA200伺服系统、XY平台、振动模拟装置组成，该平台可以演示以下两个关键性能：

　　1、高精度补偿功能，通过圆轨迹加工动作，在1000倍放大的显像下看到过象限加工凸起5微米改善为1微米，大大地提升了加工精度和表面光洁度。，

　　2、低频振动抑制功能，通过直线点位动作展示投入振动抑制功能对长臂振动改善效果。

低频振动抑制功能可用于抑制各种机械的机械共振及机器人手臂前端的振动，可以明显提高机台或手臂的平稳性，最终提高机械的加工精度。

 

　　新一代六轴机器人控制系统特点是系统操作简便，拥有高速、高精度的运动性能，具有丰富的加工工艺，动态快速追踪功能，硬件平台性能稳定、节省空间，适用于多种通用机器人结构，匹配英威腾DA200伺服系统能实现完美应用。

　　自动饮料机演示系统，主要展示INVT工业自动化产品的一体化解决方案，VT104-H1ET-N 触摸屏具有丰富的编程控件和通讯接口，IVC2H-PLC有强大的运动控制能力，DA200通用交流伺服系统有出色的精确进度与超强速度响应能力。系统可以自动检测存在空杯后，通过两个高性能DA200伺服系统进行精准定位灌装，然后再以最快而不使饮料溅出的速度返回，将饮料提供给客户。系统还提供了饮料盒重量监测功能，及时通知服务人员更换饮料盒。

　　全自动高速排盘机系统解决方案，全自动高速排盘机采用英威腾全套的可编程PLC及触摸屏，伺服电机及变频器组成，具有精度高、定位准确、自动化程度高、噪音小、故障率低等特点；操作便捷，系统的人机对话界面简单直观，方便客户使用。稳定性强、可靠性强，效果好。

 

　　高速钻攻中心解决方案是目前3C行业的加工热点，搭载了英威腾DA200伺服驱动器、同步伺服主轴驱动MH600、同步主轴电机的数控系统，具有高速度、高精度的优势，可以满足各种高速攻牙和高精度加工的符合要求。整套INVT产 品的配置性价比高，突破三大主流系统的垄断，同步主轴电机的高响应，保证了高速，高品质的攻牙效果，大大提高攻牙效率；数控系统配置了预读程序段功能，能 保证连续微小线段的程序高速执行；高效的速度前瞻规划功能，大大提高加工效率，使速度运动曲线更加平滑，降低机床震动；自主的精优曲面控制技术，满足高精 度、高质量和高速度的客户需求；提供加工策略编程，可以为客户定制特定类型产品的自动编程模块。

 

　　2.此次英威腾工业技术展示的DA200通用交流伺服系统有何具体特色？方案的推出对中国装备制造业及相关用户有何价值？

　　英威腾工业技术专注于伺服驱动产品的研发、销售和服务，为广大设备厂商、终端用户提供整体的伺服控制解决方案。产品包括通用伺服系统、专用伺服系统及一体化系统集成三大类，成功批量应用的设备种类多达几十种，并以个性化、定制化的产品去满足行业用户的特定需求，为客户创造最大价值。

 

　　DA200交流伺服系统为英威腾工业技术历时3年，精心打造的一款明星产品，在产品性能、功能、易用性、可靠性方面均有长足的进步，产品已成功应用于机器人、钻攻中心、经编机、膜切机、精雕机、等高速、高精应用场合。以对精度与速度要求非常高的高光机、LED加工行业应用为例，DA200能完全满足要求，体现了高端市场应用的强大能力。

 

　　其主要特点有:

　　 功率范围：50W ~ 15kW

 　　输入电压：单相220V、三相220V和三相380V

 　　速度响应频率高达2.0kHz

 　　具有离线/在线惯量辨识、自适应振动抑制、扰动观测器、速度观测器等功能

 　　可通过脉冲信号、总线通信等方式进行控制，支持CANopen、Profibus-DP、EtherCAT等通讯协议

　　 全闭环、电子凸轮

 　　支持2500线增量式、17位、20位、23位绝对值、16位旋转变压器编码器

　　“中国制造2025”和“工业4.0”成为世界制造业的热点，这给中国的制造业带来了新的增长机会，自动化市场也会出现爆发式增长，中国将成为世界上最大的自动化装备市场。DA200交流伺服系统具有技术领先、支持工业以太网和各种工业总线接口，可以与英威腾上端控制系统实现无缝连接，也可通过开放式工业以太网和工业总线与国际上知名控制系统对接，实现工业4.0对控制和驱动系统的需求。DA200高端智能、性价比高等优势，在伺服控制领域处于国内一流水准，在某些技术和应用层面具有挑战国际巨头的实力。英威腾将不负使命，领军民族企业，助力装备制造业的产业升级，为装备制造业的高速化、精密化、高功能化创造更多价值，实现自动化行业的中国化。　　

　　3. 此次英威腾展示的“物联网和生产自动化系统解决方案”有何具体特色。这些方案的推出对中国装备制造业及相关用户有何价值？

　　此次英威腾展示的“物联网和生产自动化系统解决方案”将探讨制造业如何基于现有资源构建物联网并实现设备自动化、车间级自动化，并将其发展为智能工厂。INVT工 业物联网方案是基于移动互联网和云技术的工业级物联网方案，通过底层智能传感器和无线通讯技术将设备反馈和监控信息输出到英威腾的驱动控制层；在通过驱动 控制层的工业以太网或工业总线将信息传送到设备上层控制系统；上层控制系统通过（移动）互联网将所有设备信息汇总实现车间和工厂级的自动化管理；最后通过 移动互联网和云技术实现远程控制、管理和大数据处理。这些技术的组合可以运用于智能建筑、智能工厂、智能生产、智能能源、智能轨道交通等等与工业相关的各 行业。方案由设备感知层、数据通信层、数据平台支撑层、应用层四层架构而成。多层架构模式可以灵活运用于不同场合，满足客户的多种需求。

　　建 机、空压机、机床、注塑机等系统可以通过远程监控设备实时运行数据来实现对设备的实时监控，不仅能解决目前工业中存在的设备管理困难、维护困难、设备孤立 等多种头痛问题，还能满足用户的使用方便、设备故障及时通知相关责任人、精确定位问题等多种高效及人性化的要求。系统不仅可以远程查看设备运行参数、机器 各班次的产量统计、加工效率监控，还能进行远程控制和软件升级。